CompLEx

CompLEx – Competitive-Collaborative-Exoskeleton. Konkurrierend-kooperative Einflussnahme von Mensch und Exoskelett auf ein kollektives Werkzeug

Ziel des Vorhabens war die Fusion der ingenieurtechnischen Modellierung und Regelung eines Exoskeletts mit der humanpsychologischen Betrachtungsweise von Bewegungsplanung und Bewegungsdurchführung. Die Ergebnisse der geplanten Untersuchung sollen einen Beitrag zur Cognitive Science liefern.

Gefördert durch: FiF – Forum Interdisziplinäre Forschung der Technischen Universität Darmstadt (Link)

Laufzeit: 01.2017 – 12.2017

Kontakt: M. Sc. Dimitri Penner

Partner: Prof. Dr.-Ing. Helmut Schlaak (FB 18, Elektrotechnik und Informationstechnik)

Projektbeteiligte: Dipl.-Ing.Markus Hessinger, Prof. Kalveram